O型腿临床称为膝内翻，俗称罗圈腿。
在幼年时矫正可以通过支具矫形进行矫正，但成年后支具矫形难达到良好的治疗效果，所以成年的O型腿多需要进行单髁置换和人工全膝置换术、截骨手术等手术才能达到满意的治疗效果。
如患者存在手术禁忌症且症状较重，可以采取理疗止痛、休息、消肿药物对症治疗，关节腔注射玻璃酸钠等减轻症状的治疗，所以无法矫形。
XO型腿是指X型腿与O型腿，分别又称膝外翻、膝内翻，矫正方法包括手术、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。
手术适应于有骨性畸形的患者。通过手术截骨+内固定矫形，可以马上恢复正常的肢体力线及外观。严重的膝外翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症，手术也较微创。严重的膝内翻畸形，一期新截骨+内固定矫形可能会造成神经、血管紧张及牵拉，易出现相关并发症。故可采用外固定架辅助下截骨矫形，缓慢纠正畸形，避免神经、血管的并发症。
简单的可使用矫形器，如矫形鞋、矫形鞋垫等支具进行矫正。对骨骺有生长潜力的患者，可通过半骨骺阻滞治疗，即限制外侧骨骺，内侧骨骺继续增长，随着小儿生长发育，O型腿可逐渐得到矫正。对无明显生长潜力或较大龄患者，可通过截骨矫形进行矫正。
通常情况下，儿童O型腿矫正方法如下：
儿童O型腿矫正可以通过传统的中医手法进行推拿，这样能有效地改善局部的肌肉粘合，并能加快体内的代谢。但注意纠正后要长期佩戴O形腿矫正支架进行固定，也可以通过针灸、艾灸、中药熏洗、针灸、小针刀等方法进行局部撬拨松解。如果孩子患有O形足，一定要尽早就医，适当的处理是可以缓解病情的。
O型腿的纠正可以通过支具、手术、功能锻炼进行改变。如果选择保守疗法，则需要考虑到下肢力线和畸形的情况，可以选择适当的支架，如果保守疗法不能达到预期的效果，可以选择微创手术，也就是在孩子的骨骺一侧安装一个小夹子，这样可以调整骨骼的生长和发育，从而达到纠正O型腿的目的，不推荐使用垫鞋垫或者是包扎的方法。