一般情况下，孕妇睡觉胳膊麻可以通过药物治疗、生活护理等方式改善，具体内容如下：
孕妇睡觉胳膊麻，如果不是在白天睡觉的时候，手臂会感觉到疼痛，这是由于压力引起的，所以要注意保持良好的睡眠姿势，枕头的高度要适当，这样可以缓解手臂的麻木。日常生活中要多吃一些蔬菜和水果，多补充一些维生素。还可以服用一些营养神经的药物，比如甲钴胺，维生素B1，维生素B6等。如果有严重的麻木，还要考虑是不是颈椎病。需要去医院做进一步的检查。
颈椎病胳膊麻可通过以下方法进行治疗。
1.口服营养周围神经类药物，如甲钴胺片，能够有效促进神经功能的恢复。
2.口服非甾体类消炎止痛药，如扶他林肠溶胶囊，能够有效减轻炎症。
3.口服活血化瘀、消肿止痛类中成药，如归龙筋骨宁胶囊，能够促进局部的血液循环，加快疾病的恢复。
患者的用药需要根据医生建议来选择，不可私自用药。
怀孕睡觉手麻胳膊麻需要采用物理方式缓解。
孕中后期建议孕妇采用左侧卧位，这样可以减轻子宫对主动脉和下腔静脉的压力。长期侧卧会对胳膊和肚子造成一定的压力，用手掌轻拍发麻的手臂，或者在局部进行按摩，可以帮助手臂的血液循环，减轻疼痛。
长时间坐在办公桌前或久坐的怀孕妇女，应在1-2个小时内起身。可以进行头部的屈伸、扩胸等运动来减轻肩颈的疲劳。
出现左手胳膊麻木症状，这是由于颈椎间盘突出压迫神经导致放射性麻木，需要积极检查治疗，需要去骨科拍颈部核磁共振看看突出物大小位置，再进一步采取治疗措施，不要长时间低头劳作，注意颈部保暖休息。
问题分析：你所说症状考虑为颈椎病的可能性大，颈椎病是指颈椎间盘退行性变、颈椎肥厚增生以及颈部损伤等引起颈椎骨质增生，或椎间盘脱出、韧带增厚，刺激或压迫颈脊髓、颈部神经、血管而产生一系列症状的临床综合征。
意见建议：主要表现为颈肩痛、头晕头痛、上肢麻木、肌肉萎缩等。给予相应的防治措施，如中医理疗按摩、正骨推拿、中医中药等，平时注意坐姿、注意枕头的高低调理等方式来促进颈椎健康。
