一般来说，怀孕后期不可以平躺着睡觉。
孕妇在孕期最好不要平躺，最好是侧卧位睡觉，因为如果长期仰卧，子宫会挤压下腔静脉和髂静脉，使回心血量下降，从而导致胎盘循环受阻，从而导致胎儿缺氧，出现宫内窘迫，从而影响到胎儿的正常发育。左侧卧位可以降低子宫的血管紧张度，保证胎盘的血流，对胎儿的生长和吸收更多的氧气，但是也不能一晚上都保持在同一位置，可以交替躺下，这样比较舒服。
怀孕后期不可以平躺睡觉，建议选择左侧卧睡比较好，能够减轻子宫对下腔静脉的压迫，有利于血液循环，孕妇如果平躺仰着睡，可能会出现呼吸困难，还会影响血液流通。
怀孕初期可以平躺着睡觉。
孕期初期，可以选择自己舒服的坐姿，仰卧和侧卧都可以。但是腹部会随着胎儿的生长而增加，腹部会慢慢长大，此时要注意保护腹部，防止外界的压力，最好采用侧躺的方式，有利于改善孕期的睡眠，这样也可以缓解对子宫的压力，促进血液的流通，从而促进宝宝的健康成长。
建议怀孕的女性按医嘱定期前往医院进行产前检查，了解自身和胎儿的情况。
怀孕后期不要同房，同房剧烈性生活活动可以导致胎膜早破，容易诱发感染。如果发生胎膜早破，胎儿不足月会造成早产，早产儿出生之后并发症较多，体质较差，容易出现新生儿呼吸窘迫综合征，新生儿缺血缺氧性脑病，需要转新生儿科住院治疗，必要的，还要给予气管插管以及呼吸机辅助呼吸。早产儿远期并发症也比较多，像视网膜病变，坏死性肠炎等。
怀孕后期怎么睡觉姿势应该采取左卧位。
左侧卧姿可以舒缓腹部肌肉，降低对血管的压力，促进胎盘的血液循环，从而促进胎儿的生长和发育。如果女性处于右侧卧姿时，会对子宫血管造成压力，从而导致女性出现胸闷、出虚汗等情况。妊娠晚期要多加运动，避免过度疲劳，要保持良好的心态，以利于分娩。此外，怀孕时还要注意多休息，注意饮食健康，多吃新鲜的蔬菜水果。
怀孕后期右侧睡可以，但是不建议这样做，具体分析如下：
孕妇在孕期后期最好是左侧卧位，因为大部分孕妇的子宫都是右旋的，此时左侧卧位有利于提高胎儿的血液供应，同时也可以防止压迫到大血管，导致低血压。怀孕后期可以选择右边睡觉，但不能长时间右睡，要注意左右交替。如果在右边睡觉的时候胎动比较多，一定要及时的转到左边，以免造成胎儿缺氧。