胎儿的胎心率可在腹部用胎心听诊仪、胎心监护仪听取，每次听诊时间应大于1分钟，节律为110-160次/分，节律整齐，为正常胎心音。若持续10分钟以上，小于110次/分，为胎儿心动过缓，胎儿心动过缓可能与胎儿宫内窘迫有关。
早孕期胎心率和晚孕期胎心率是不一样的，虽然目前胎心率是110~160次/分，但是怀孕初期胎心率一般高于这个范围。
这主要是因为胎儿在怀孕早期的时候，原始心管发育不成熟，再加上孕妇本身紧张，导致胎儿心率升高。早孕期开心率不超过180次是可以接受的。若是并无明显的异常表现，通常可以不同进行特殊治疗。平时注意养成健康的生活方式，保持营养摄入即可。
胎心110~160次是正常情况。大部分是130~150次，110以下或160以上是不正常的；每次胎儿运动，胎儿的心脏就会稍微升高。日常生活中要多观察胎动，学会计算胎动，一般情况下，胎动在3次以上，12个小时以上20次都是正常的。胎动增加或减少是不正常的。要避免过度的劳累，因为睡眠不足也会导致胎儿的活动减少。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
通常来说，胎心率155次/分钟是正常的，具体分析如下：
胎儿心率为155次/分。胎心率在110~160次/min之间，如果继续在110-160次/分以下，说明胎儿有宫内缺氧等异常，需要及时就医；但是胎动的时候，胎心率会升高。怀孕34周以后要进行胎心监测，以了解胎儿在宫内的反应，如果出现异常，要及时处理。
一般情况下，胎心率指的是胎儿的心脏每分钟搏动的频率，正常情况下在120到160之间，偶尔短时间的增加属于正常现象。
胎儿胎心率170次是不正常的，胎儿缺氧后，呼吸性酸中毒，兴奋交感神经，造成心率代偿性的加快，需要采取对症处理。需要面罩间歇性吸入高浓度的氧，密切观察胎心率的变化，以免影响胎儿的身体健康。
正常胎心率是120-160次，胎心169次偏高，通常是不正常的。
如果偶尔发生胎心169次，通常不严重，但是经常有胎心率过速的情况，需要到专业的医疗机构进行胎心监测，同时还要做妇科的彩色超声，这样才能对症治疗，比如左侧卧位，比如吸氧。
此外，孕妇日常生活中要多注意不要过度疲劳，要有充分的精神和精神上的紧张，要有足够的睡眠和休息。