胚胎发育的各个时期都有胎动较小时，只是母体感觉不到而已，母体一般于孕16到20周时，可感到明显胎动，最晚不迟于20周。胎动的次数每小时两到三次或每24小时不少于20到30次都属于正常。
怀孕四个半月没有出现胎动的感觉，可以到正规的医院做B超检查看，胎心，胎儿，胎盘，羊水情况，如果发育正常的话，是不必太担心的，一般在五个月左右会出现胎动的感觉，平常是需要注意休息，避免劳累饮食，增加营养。怀孕期间是需要定期做产检，少吃些辛辣刺激性的食物。
一般情况下，怀孕18-20周左右有胎动，具体内容如下：
胎动是指胎儿身体的运动情况。如果女性是初次怀孕，通常在18-20周左右会感受到胎儿身体的运动。如果女性是经产妇，怎会更早感受到胎动。胎儿的运动在怀孕32-34周达到高峰，38周之后，胎儿的运动开始减弱。一般情况下，胎儿在一小时内会有3-5次胎动，12个小时内最多出现10次胎动。如果胎动过多，或是太弱，那么就说明胎儿是在子宫内缺氧，需要及时去医院进行胎心监测和胎儿生物物理评分。
怀孕30周如果出现胎动频繁，不排除胎儿有宫内缺氧的可能。正常胎动应该每小时3～5次。到医院做一下胎心监护。如果胎儿宫腔内缺氧，需要在医生的指导下吸氧治疗。注意休息，保证充足的睡眠，保持心情愉悦，遵医嘱定期孕检。
母体一般于孕16到20周时，可感到明显胎动，最晚不迟于20周。胎动的次数每小时两到三次或每24小时不少于20到30次都属于正常，孕期需注意饮食宜清淡，不吃辛辣刺激性食物，怀孕前，后三个月禁止性生活，定期做好孕检，怀孕晚期，自己数胎动，每天一天三次。