孕晚期小腹刺痛可能是生理性原因引起的，也可能是即将生产的原因引起的。
妊娠后期出现小腹刺痛的症状，可以考虑是由于胎儿在宫中进行了剧烈的运动，刺激了腹壁，或是由于子宫的扩大，韧带的拉扯导致的疼痛，所以在十多分钟后就会完全消失。孕晚期胎儿的先露位置会慢慢降低，会影响到骨骼和周边的组织和器官。如果不是阴道出、胎动、高血压，高血糖的症状。一般不会有特别的治疗，只要多休息，尽量不要压迫肚子。
导致孕晚期小腹刺痛的原因有很多，具体分析如下：
1、有可能是饮食不当或着凉所致。平时注意多穿衣服，不吃不恰当的食物。
2、有可能是假性宫缩所致，是正常的生理现象，说明身体在为生产做准备。
3、有可能是临产前子宫即将入盆压迫到局部神经所致，伴随着出现阴道流血及破羊水现象。此时请孕妇立即去医院检查，准备生产，等待宝宝出生。生产前适当的散步，保持心情方式，有利于顺产。
一般来说，怀孕小腹刺痛分为生理性的和病理性的。
通常生理性的疼痛表现为怀孕早期的妊娠反应，如恶心，呕吐等引起的胃部受刺激后，出现腹部牵扯痛；或者是随着月份的逐渐增大而出现盆腔韧带牵扯痛。一般建议调整饮食结构，放松心情，注意休息，就会慢慢康复。而病理性疼痛通常是因为先兆流产、宫外孕、葡萄胎、妊娠合并外科疾病等，这时就应该及时就医，对症治疗。
孕期小腹刺痛主要是以下情况。
第一，有可能是因为受了急性肠胃炎的刺激。
第二，是因为体内的激素变化，导致胃酸下降，或者出现了上火的情况。
第三，有可能是因为腹部痉挛或者是受寒着凉引起的。需要到正规的医疗机构进行针对性的检查，以防止进一步恶化，从而对孕妇的身体健康和胎儿的生长发育造成不良影响。
日常生活中，孕妇应当注意多休息，不要过于劳累，饮食应当保证营养充足。
一般情况下，孕早期小腹刺痛像针扎可能是正常现象，还可能是炎症造成的，具体内容如下：
怀孕后会出现腹部酸胀下坠的现象，比如腹部有针扎、腰酸等，这是由于内分泌改变引起的生理变化。如果身体出现了一些炎症，或是受到了寒冷或者是吃了冷食，那么这种情况就会更加严重。如果以后子宫体积变大，牵扯到周围的组织，就会出现腹部疼痛、不舒服的情况。只要不流血，就没有什么大碍，平时多注意保暖，少吃冷食，少劳累。
孕晚期小腹痛是由假性宫缩导致的，在为生产做准备，不必过于担心。其次，临产前子宫即将入盆压迫到局部神经，也会引起腹痛症状。再次，也有可能是饮食不当或着凉所致。