孕妇要怎么睡觉对胎儿好，需要根据怀孕时间判断。
如果孕妇是26周以前，通常不需要刻意的调整，因为睡觉姿势对胎儿的伤害并不大，只要保持舒适的体位就可以了。如果是怀孕26个周后，子宫会对血管造成压力，从而影响血流和胎盘的血液循环。因此，可以选择左侧卧位或者是右侧卧位，但也不能太久，适当更换。
建议平时避免吃生冷、寒凉、辛辣的食物，定期做产前检查，有利于身体健康。
孕期女性在十点以前入睡比较好，有利于胎儿的身体发育。
因为孕妇要多睡，每天的睡眠时间要多，需要保证一个良好规律的作息时间，最好每天晚上十点以前睡，早上七点左右起，8-9个小时为宜，每天中午午睡，通过适当的睡眠解除疲劳，使体力与脑力得到恢复，不过不要超过一个钟头。孕期的作息会对胎儿的正常生活产生一定的影响，以免引起产后贫血，同时也会引起宝宝的发育迟缓，或者孕妇出现烦躁、焦虑等症状。
采取左侧卧位。孕妇采取左侧卧位的睡姿有利于改变子宫右旋，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿发育。同时可以避免子宫对下腔静脉的压迫，减少孕妇肢体浮肿，促进血液循环，减少早产的危险。所以，妊娠期间的睡姿，尤其是妊娠晚期的睡姿采取左侧卧位。
一般情况下，孕妇趴着睡觉在孕中、晚期对胎儿是有一定影响的。
孕中期以后胎儿逐渐增大，如果孕妇长时间趴着睡觉，对胎儿会造成压迫，影响胎儿的正常发育。怀孕趴着睡是不好的。怀孕期间趴着睡会压迫子宫，不利于血液循环，容易导致胎儿宫内缺氧的发生，孕妇症状表现会有心慌、腹痛、胎动频繁等。在孕早期趴着睡觉对胎儿影响不大。孕中、晚期子宫增大，为了缓解对右旋子宫的压迫，建议最好采取左侧卧位。
孕妇晚上睡觉点蚊香对胎儿有影响。
蚊香虽然有驱蚊的作用，但是其中含有一定化学成分，如果长期处于有蚊香的环境，是有可能会导致胎儿智力发育不佳，对大脑还有一定影响。孕妇可以通过挂蚊帐或是按纱窗来防止蚊子进入房间，保持房间内的空气清新。孕妇在怀孕期间需要多注意休息，保持良好的心态，平时可以多吃一些新鲜的蔬菜和水果，定期前往医院进行检查，确保胎儿发育正常。
怀孕早期孕妇睡觉翻身频繁对胎儿影响不大，孕中后期就可能产生一定影响。
如果怀孕期间出现了子宫扩大，并且引起不适，那么就会出现睡眠和翻转现象。但是到了怀孕中期、后期，胎儿会变成右旋状态，右边的位置会影响到胎儿的氧气供应，如果是仰卧位的话，很可能会压迫到下腔静脉，造成静脉血不流通，从而引起体位性的休克。最好是在睡眠的时候，可以选择左右侧卧，但是最好是以左边躺着，而不是仰躺。