怀孕31周肚子隐隐作痛、腰痛可能是多种原因导致的，具体分析如下：
这是一种正常的生理现象，到了妊娠后期，子宫会越来越大，身体也会发生相应的改变。在妊娠期间需要补充足够的钙，并且由于胎盘分离松弛手术，骨盆韧带、椎间关节、韧带松弛，造成耻骨粘连松弛，或出现腰痛、下腹坠胀等症状。还有一些是宫缩引起的，要仔细观察，如果出现了阵发性宫缩频繁的情况，还要做宫颈管的长度，如果是先兆早产，就要住院保胎。
怀孕腰痛的原因如下：
首先可能是有宫缩的迹象，因为有的人宫缩通常不表现在肚子疼，而是表现在腰部不适。还有一种随着孕周的增加，孕晚期腰部负担比较重，有腰酸背疼的感觉。但也有可能是孕期为维持子宫位置，腰椎前突，腰肌及背肌紧张，诱发肌肉劳损，导致腰背痛。同时也有可能是腰椎间盘有问题，就是本身腰部局部的问题。
如果在怀孕的早期出现腰痛、肚子痛的情况，临床上往往是因为先兆流产所导致，建议在临床上可以抽血检查血HCG和孕酮，了解是否由于孕酮下降所导致的子宫平滑肌收缩而引起腰痛、肚子痛的情况。
怀孕以后的女性出现腰痛、下肢放射痛、下肢麻木等症状，是比较常见的，出现的原因可能是怀孕以后，尤其是到后期，可能会分泌一些让韧带松弛的激素，有利于骨盆的打开和胎儿的娩出，但是这些激素对脊柱的影响可能是让脊柱不稳。
孕妇腰痛主要是因为腰上的压力增加，以及腰部的韧带等软组织的稳定性较差。怀孕是女性一生中不可避免的事情。怀孕以后，肚子会随着孩子的生长而增大，其实，肚子越大，前方的压力也就越大。这样就形成了一种叫做脊柱前倾的生理上的前倾。随着孩子的长大，腹部会受到更大的压迫。孕妇在怀孕之前出现腰间盘突出，可能会加重腰间盘突出，腰痛会加重，腿部疼痛等。
妊娠后腰痛是一种比较常见的现象，因为妊娠后的子宫会逐渐变大，而子宫的韧带也会被牵拉，从而引起腰部的疼痛。
还有就是妊娠后的胎盘分泌松弛素，会引起关节的韧带和椎骨间隙松弛，从而引起腰椎的不适，或者出现腰痛。腰部疼痛比较严重，有可能是腰椎疾病，如腰椎间盘突出、腰肌劳损等。
孕妇在生活中要适当休息，避免进行剧烈运动。