膀胱残余尿量指的是排尿以后膀胱内剩余尿量。正常残余尿量为0-10ml左右。当残余尿量大于20ml时，称为残余尿量增多。膀胱残余尿量增多主要见于下尿路梗阻或者膀胱逼尿肌收缩功能障碍。
正常成年人膀胱的残余尿量，通常是小于10ml的。当膀胱残余尿量大于10ml，就说明存在有异常情况。常见病因是膀胱出口梗阻，如果出现残余尿量增加，一定要进一步检查，明确具体病因。早期对疾病进行治疗和干预，来通畅排尿，缓解残余尿量过多。
B超测量膀胱残余尿正常值小于50ml。膀胱残余尿测定一般用椭圆形体积公式计算，B超测得膀胱三个径，计算残余尿量=0.52×上下径×前后径×左右径，所有径单位均为厘米。测量残余尿的意义是，其出现表示膀胱排尿功能已代偿不全；残余尿量与下尿路梗阻程度成正比。在下尿路梗阻治疗过程中，重复测定残余尿量可判断疗效。
测膀胱残余尿量正常值小于50ml。事实上，是有公式的，膀胱残余尿量测量一般由椭圆体积公式计算，彩超检测膀胱三个直径，计算残余尿量=0.52×上下径×前后径×左右直径，所有直径单位均为厘米。其出现表示膀胱排尿功能已代偿不全。
慢性尿潴留起病缓慢，下腹部可触及充满尿液的膀胱，但不能排空膀胱，由于疾病的长期存在和适应痛苦反而不重，正常人的膀胱容量是300到500毫升，如果患者的残余尿量大于正常的膀胱容量，就可称之为尿潴留。
膀胱残余尿量通常小于5ml，如果残余尿量大于5ml，表示膀胱的代偿功能已经不全。膀胱残余尿，是检测排尿后膀胱中有无尿液残留，用以评估膀胱逼尿肌收缩功能以及尿道的通畅情况。