宝宝4岁晚上睡眠时哭闹、乱蹬腿可能是以下原因导致的:
第一，可能是白天受到惊吓、恐吓导致的。若是经常发生要考虑睡眠障碍综合征，这种情况要到小儿内科进行脑电图检查，结合检查结果明确病因对症治疗。
第二，可能是缺钙导致的，建议给宝宝及时补充钙质，宝宝缺钙会有睡觉时出汗多的情况，建议及时补充钙剂，若一个月补充钙剂治疗症状还没有改善，建议到医院检查脑电图检查和微量元素。
一般情况下，3岁宝宝半夜哭闹乱蹬腿可能是肠道淋巴结炎等原因导致的。建议及时就医，查明病因，对症治疗。具体情况分析如下：
肠道淋巴结炎是儿童最常见的一种病症。这种病症的常见表现为腹部疼痛，由于饮食不当、感染等原因引起的肠系膜淋巴结炎，引起腹部疼痛，特别是在晚上，这种症状比较突出，因此，如果孩子在夜里啼哭，要先看是否有腹部疼痛，是否有肠系膜淋巴结炎等问题。3岁的小孩比较好沟通，可以询问宝宝是什么原因导致的，如果有这些症状，可以进行针对性的处理。
可能是奶水比较少或乳头大小不合适导致婴儿吸吮起来费力，另外如果体位不舒服或有出汗多的现象也有可能会导致出现烦躁的表现，同时有可能会有肚子不舒服而导致出现这样的现象。
通常情况下，宝宝满月总爱蹬腿不是脑瘫。
脑瘫是小儿脑性瘫痪，而小儿脑性瘫痪的临床表现是复杂多样，主要可以依靠临床医生，根据临床症状、体征来诊断。如果婴儿期出现中枢性痉挛、中枢性瘫痪，可能伴有智力低下、感觉障碍、行为异常等。另外需要除外进行性疾病所导致的中枢性瘫痪，因为中枢性瘫痪下肢肌张力很高，在这种情况下，因为下肢很难屈曲，患儿可能很难自己蹬腿，所以宝宝总是爱蹬腿，可以排除脑瘫。
宝宝睡觉老是抻胳膊蹬腿可能是缺乏微量元素导致的。
如果宝宝缺乏微量元素，会导致大脑和植物性神经兴奋性增加，从而导致宝宝夜间睡眠不稳定，需要补充钙和维生素D，如果缺钙，宝宝的肛门就会闭合不起来；如果缺锌，通常会引起口角溃烂。
建议家长及时带孩子到医院就诊，查看宝宝发育情况，如果时病理性因素导致的，建议在明确病因后采取相应治疗。
孩子吃奶的时候哭可能是因为不舒服造成的。可以适当增加一些维生素ad，给孩子补一点钙物质，也可以给孩子多吃一些维生素多的蔬菜和水果，要多喝水，可以适当进行体育锻炼，增加免疫力。