孕晚期手脚肿胀首先要到医院完善检查，注意做好产检，排除有没有高血压的可能。如果有妊娠期高血压要注意控制血压。另外怀孕以后由于体内激素水平升高，容易导致体内钠水潴留，所以也会导致出现手脚肿胀的情况。
孕晚期腿脚浮肿的缓解方法如下：
首先孕妇不要久站、久坐，如果要长时间坐着工作，可以在脚下垫个矮凳。工作间隙要适当走动，以增加下肢血流。在躺着休息时，尽量平躺或左侧卧。其次是要穿舒适的鞋子和袜子准妈妈不要穿会压迫到脚踝及小腿的过紧的袜子，以免影响血液回流。如果水肿在膝盖以上，肿的特别严重，孕妇应及时前往医院进行诊断治疗。
孕晚期浮肿是病理性浮肿，也是生理性浮肿。病理性浮肿，多见于妊娠高血压疾病；如果合并肾脏或别的疾病，也引起浮肿。生理性浮肿较为多见，妊娠期间孕妇大多会有下肢浮肿，与孕妇本身子宫的增大压迫血管，使回心血量受阻有关。妊娠期的激素水平也容易引起组织间隙的水钠潴留，引起水肿。妊娠晚期，血容量增加，血液稀释，血管内的蛋白减少，也会出现轻度的浮肿。
心衰手脚浮肿可以给药物进行治疗。
心衰、手脚浮肿，是由于心脏的机能降低，心脏射血减少，心室内的压力升高，血管回流到心脏时会出现阻力增加，出现肿胀，所以治疗的目的就是改善心功能、利尿、强心、扩血管、改善生活品质、改善心衰病人的预后。利尿剂如呋塞米、托拉塞米等，均可经静脉或口服，具有缓解下肢肿胀、降低心脏前负荷、改善心功能的作用；洋地黄类的药物，例如口服地高辛，静脉注射西地兰，一般可增强心肌收缩功能，改善心功能。
这主要是后期胎儿生长发育快速压迫组织引起的循环障碍导致的水肿，一般不需要进行特别的治疗，生产之后自然会好转。还有一种情况就是休息之后也不能改变的水肿，与妊高症以及低蛋白血症等有一定的关系，这是病理性的，需要积极治疗，必要的时候要终止妊娠。
大多数孕妇在孕晚期会出现手脚腿浮肿，只是程度不一样，一般属于孕期正常的生理现象，但是会干扰正常的生活。饮食上尽量清淡少盐，平时穿宽松的衣服和鞋子，避免长时间站立或坐着，适当运动。