通常是很难自愈的，损伤后应该打石膏将三角软骨制动，将腕关节制动，促进三角软骨损伤的修复，打石膏的时间需要4-6周，另外可以应用舒筋、活血的药物来促进局部血液循环。
腕关节的三角软骨损伤，属于腕尺侧三角纤维复合体损伤类范畴。多由于腕关节的过度持重或者是有扭转暴力的损伤，而导致的腕尺侧这一侧的三角纤维软骨和一些相关的韧带，支持带来的损伤。
三角软骨损伤主要通过临床症状、X线片等方式来辨别。
三角软骨受伤后，手腕尺侧的位置会感到疼痛，手腕活动、手掌支撑地面的时候会有痛感，同时也可以做x线片检查。想要彻底确定，可以到医院做一下手腕的核磁共振检查。在治疗上要注意减少运动，同时可以使用消肿止痛，活血化瘀的药物，也可以戴上手腕的支架来控制运动。
膝盖软骨损伤不能自愈，需要积极配合医生进行治疗。
如果不及时修复，就会引起关节的酸痛，而且会加速关节的退化，严重的会对患者的身体机能造成一定的损害，因此要采取积极的措施，采取保守的措施。想要完全康复，最好是在病床上躺着，进行安全的保护。如果出现严重的水肿，可以将患肢抬起，以促进血管的循环，促进消肿。
损伤之后要避免剧烈活动，减少运动和锻炼，避免加重软骨的损伤，避免负重，选择合理的运动方式，可以促进膝关节后期恢复。
手三角关节软骨损伤主要是长时间缓慢的磨损和营养不良引起。
患者应及时检查是否有严重并发症及骨折情况，并根据自身特点来治疗和护理。提出应降低日常生活中的劳动强度，学习和工作之后，注意适当放松，同时进行运动。此外还要做好预防疾病的措施，避免发生感染和外伤。同时在饮食上也要注意，多吃含营养丰富的食品，如牛肉羊肉。对于一些比较轻微的疼痛也应该加以重视。可采用热敷或针灸等方法。对于一些慢性疾病而言，如果不及时治疗会导致身体出现各种症状。一些较严重病人可需手术修补。
通常来说，膝关节软骨损伤能否自愈取决于病情的轻重。
如果是软骨表面的伤害，轻微的有二度的伤害，通常可以自愈，可以进行股四头肌的力量和强度的锻炼，加强关节的稳定性，有助于软骨的恢复；但如果是重度软骨受损，软骨脱臼，软骨下骨暴露，软骨再生能力差，不能自行愈合，可以采用微创的外科治疗来加速软骨的生长，同时建议注意术后进行日常护理。